一、安裝前準(zhǔn)備注意事項(xiàng)

1. 開(kāi)箱后先檢查減速機(jī)外觀、軸端、法蘭面是否有磕碰損傷，核對(duì)型號(hào)、減速比、輸入輸出規(guī)格與設(shè)計(jì)要求一致，同時(shí)檢查出廠潤(rùn)滑脂是否密封完好，無(wú)滲漏情況。

2. 確認(rèn)安裝環(huán)境清潔無(wú)粉塵、鐵屑、油污，避免雜質(zhì)進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部造成齒面、軸承磨損，影響背隙精度；安裝臺(tái)面需平整，與減速機(jī)法蘭面的貼合度需滿足公差要求。

3. 匹配的伺服電機(jī)輸出軸尺寸需與 IB PK1 輸入軸夾緊環(huán)規(guī)格一致，電機(jī)法蘭止口、連接螺栓孔位需精準(zhǔn)對(duì)合，避免強(qiáng)制裝配產(chǎn)生應(yīng)力。

二、安裝過(guò)程核心注意事項(xiàng)

1. 輸入軸連接（夾緊環(huán)式）：采用無(wú)鍵夾緊環(huán)連接時(shí)，先將電機(jī)輸出軸輕輕插入減速機(jī)輸入軸孔，保證軸端貼合無(wú)間隙，再用專(zhuān)用六角扳手均勻緊固夾緊螺栓（按對(duì)角順序），扭矩嚴(yán)格遵循產(chǎn)品手冊(cè)標(biāo)定值，嚴(yán)禁過(guò)緊導(dǎo)致軸體變形，或過(guò)松造成傳動(dòng)打滑、定位誤差。

2. 輸出端連接：輸出法蘭 / 實(shí)心軸與負(fù)載連接時(shí)，需保證同軸度（≤0.02mm）和垂直度（≤0.1mm），嚴(yán)禁強(qiáng)制對(duì)中，避免徑向、軸向偏載導(dǎo)致軸承磨損、背隙變大；帶鍵連接的輸出軸，鍵槽配合需為過(guò)渡配合，無(wú)松動(dòng)、卡滯。

3. 螺栓緊固：減速機(jī)與安裝基座、電機(jī)的連接螺栓，需選用強(qiáng)度匹配的螺栓（建議 8.8 級(jí)及以上），按對(duì)角均勻緊固，緊固扭矩符合手冊(cè)要求，基座需加裝防松墊圈，防止運(yùn)行中振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)。

4. 負(fù)載方向限制：IB PK1 的軸承設(shè)計(jì)適配特定徑向 / 軸向負(fù)載范圍，嚴(yán)禁輸出端承受超出產(chǎn)品手冊(cè)標(biāo)定的單向或復(fù)合負(fù)載，避免軸承早期失效；若負(fù)載存在偏載，需加裝萬(wàn)向節(jié)、聯(lián)軸器等緩沖對(duì)中部件。

5. 防護(hù)部件安裝：安裝時(shí)需將減速機(jī)的防塵蓋、密封端蓋全部裝配到位，避免粉塵、水汽、冷卻液侵入內(nèi)部，尤其在機(jī)床、噴涂等有液體飛濺的工況，需額外加裝防護(hù)套。

三、運(yùn)行前與運(yùn)行中注意事項(xiàng)

1. 試運(yùn)行檢查：首次開(kāi)機(jī)前先進(jìn)行無(wú)負(fù)載點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，檢查減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否與設(shè)計(jì)一致，無(wú)異常噪音、振動(dòng)、發(fā)熱；點(diǎn)動(dòng)正常后進(jìn)行空載低速運(yùn)行 10-15 分鐘，確認(rèn)油溫、軸承溫度無(wú)驟升（溫升≤40℃），無(wú)潤(rùn)滑脂滲漏。

2. 負(fù)載運(yùn)行規(guī)范：嚴(yán)禁帶載啟動(dòng)或瞬間急停、正反轉(zhuǎn)切換，需保證電機(jī)軟啟動(dòng) / 軟停止，避免沖擊扭矩?fù)p壞齒面和軸承；運(yùn)行中負(fù)載扭矩需控制在額定扭矩內(nèi)，瞬時(shí)峰值扭矩不得超過(guò)額定值的 3 倍（短時(shí)間），嚴(yán)禁長(zhǎng)期超載運(yùn)行。

3. 轉(zhuǎn)速控制：輸入轉(zhuǎn)速需嚴(yán)格遵循產(chǎn)品手冊(cè)標(biāo)定的最高轉(zhuǎn)速，嚴(yán)禁超轉(zhuǎn)速運(yùn)行，否則會(huì)導(dǎo)致齒面嚙合不良、軸承高速磨損，大幅降低使用壽命。

4. 工況環(huán)境適配：IB PK1 適用工作溫度為 - 10℃~+40℃，若環(huán)境溫度低于 0℃，需提前預(yù)熱減速機(jī)（空載運(yùn)行升溫），避免潤(rùn)滑脂凝固影響傳動(dòng)；若環(huán)境溫度高于 40℃，需加裝散熱裝置（如散熱風(fēng)扇），同時(shí)定期檢查潤(rùn)滑脂狀態(tài)。

5. 運(yùn)行監(jiān)測(cè)：日常運(yùn)行中定期檢查減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)異常異響（如金屬摩擦聲、撞擊聲）、無(wú)滲漏、無(wú)劇烈振動(dòng)；監(jiān)測(cè)軸承座溫度，正常工作溫度不超過(guò) 70℃，若出現(xiàn)溫升異常，立即停機(jī)排查。

四、維護(hù)與保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1. 潤(rùn)滑維護(hù)：IB PK1 出廠已預(yù)封長(zhǎng)效鋰基潤(rùn)滑脂，常規(guī)工況下免維護(hù)運(yùn)行（設(shè)計(jì)壽命內(nèi)無(wú)需補(bǔ)充或更換）；若在高溫、高粉塵、頻繁啟停的惡劣工況下使用，需按產(chǎn)品手冊(cè)周期檢查潤(rùn)滑脂，發(fā)現(xiàn)脂體發(fā)黑、有雜質(zhì)時(shí)，及時(shí)徹底更換同規(guī)格潤(rùn)滑脂。

2. 密封件檢查：定期檢查輸入輸出軸端、法蘭面的密封件，若出現(xiàn)老化、開(kāi)裂、滲漏，及時(shí)更換原廠密封件，避免雜質(zhì)進(jìn)入或潤(rùn)滑脂流失。

3. 螺栓復(fù)檢：運(yùn)行前 100 小時(shí)、500 小時(shí)分別復(fù)檢一次所有連接螺栓的緊固扭矩，后續(xù)按每 6 個(gè)月周期復(fù)檢，防止振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)，引發(fā)同軸度偏差。

4. 背隙檢測(cè)：高精度工況下，每 12 個(gè)月檢測(cè)一次減速機(jī)背隙，若背隙超出標(biāo)定值（≤3arcmin），及時(shí)聯(lián)系住友原廠售后檢修，嚴(yán)禁自行拆解調(diào)整內(nèi)部部件。

五、拆解與存放注意事項(xiàng)

1. 拆解禁忌：IB PK1 為精密行星減速機(jī)，嚴(yán)禁非專(zhuān)業(yè)人員自行拆解，內(nèi)部齒系、軸承的裝配精度直接影響背隙和剛性，拆解需由住友授權(quán)售后人員使用專(zhuān)用工具操作。

2. 臨時(shí)存放：若減速機(jī)暫時(shí)不安裝，需在軸端、法蘭面涂抹防銹油，套上防塵套，放置在干燥、通風(fēng)、無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中，避免平躺放置（建議豎直放置），防止?jié)櫥俜e。

3. 長(zhǎng)期存放：存放超過(guò) 6 個(gè)月時(shí)，需定期（每 3 個(gè)月）手動(dòng)盤(pán)動(dòng)減速機(jī)輸入軸數(shù)圈，使?jié)櫥鶆蚋采w內(nèi)部軸承和齒面，防止部件銹蝕。

六、其他特殊注意事項(xiàng)

1. 減速機(jī)接地需規(guī)范，避免靜電積累或漏電影響設(shè)備和人員安全；

2. 若需在減速機(jī)上加裝附件（如編碼器、制動(dòng)器），需選用住友原廠適配配件，避免非標(biāo)配件導(dǎo)致安裝干涉、精度受損；

3. 運(yùn)輸過(guò)程中需做好防護(hù)，避免減速機(jī)受到劇烈撞擊、跌落，軸端需加裝保護(hù)套，防止軸體變形。