核心技術要點

1. 精密低背隙行星傳動技術：通過提升齒輪零件加工精度（如齒形、齒距誤差嚴格管控），實現無剪刀式結構的低背隙，標準型≤15 arcmin、精密型≤3 arcmin，保障定位與重復定位精度，適配高精度分度與伺服閉環控制。

2. 內齒圈一體式箱體技術：機殼與內齒圈一體化設計，相比傳統分體式結構，剛性顯著提升，同時大幅縮減體積與重量，在低減速比、中等容量領域更具緊湊優勢，適配狹小安裝空間。

3. 大直徑角接觸球軸承技術：輸出軸采用大直徑角接觸球軸承支承，可同時承受徑向與軸向負載，在緊湊規格下實現高徑向承載能力，滿足自動化設備的重載與定位需求。

4. 夾緊環無鍵連接技術：輸入軸采用夾緊環連接，無需鍵槽即可牢固固定伺服電機軸，安裝時僅需螺栓直連 + 六角扳手緊固內置夾緊螺栓，操作便捷，還能避免鍵槽帶來的定位誤差與應力集中。

5. 長壽命免維護密封潤滑技術：出廠預封長效潤滑脂，配合高精度密封結構，運行中無需額外注油或維護，降低設備全生命周期維護成本，適配長期連續運行工況。

6. 多規格輸出軸模塊化技術：提供法蘭軸、無鍵實心軸、帶鍵實心軸三種輸出軸類型，適配不同負載連接方式，且兼容主流伺服電機法蘭，提升與自動化設備的適配靈活性。

7. 高扭矩密度齒輪設計技術：優化太陽輪、行星輪與內齒圈的齒形參數，采用高強度合金鋼并經滲碳淬火處理，多級行星傳動布局使扭矩傳遞高效，額定扭矩覆蓋 22.5-153 Nm，瞬時峰值扭矩可達 60-500 Nm。