核心結構組成

工作原理分步解析

1. 動力輸入：伺服電機動力經夾緊環無鍵連接傳遞至輸入軸，驅動一級太陽輪高速旋轉，太陽輪通過齒面嚙合將動力同步傳遞給周圍 3-4 個行星輪，啟動行星輪自轉。

2. 行星輪復合運動：行星輪在內齒圈的齒形約束下，自轉同時圍繞太陽輪公轉；多級結構中，前一級行星架作為后一級太陽輪，實現動力逐級傳遞，通過累計齒輪齒數比放大減速比與扭矩。

3. 減速增扭輸出：行星輪公轉帶動行星架低速旋轉，行星架與輸出軸剛性連接，最終輸出低轉速、大扭矩動力；減速比公式為 i=1+（內齒圈齒數 Zc÷ 太陽輪齒數 Zs），多級減速時總減速比為各級減速比乘積，輸出扭矩隨減速比成比例放大（忽略傳動損耗）。

4. 輔助保障機制：大直徑角接觸球軸承承受徑向 / 軸向復合負載，減少傳動變形；預封長效潤滑脂配合高精度密封，實現免維護運行；多行星輪均布設計分散負載，提升承載能力與傳動穩定性。

專屬技術強化要點

1. 一體式內齒圈技術：內齒圈與箱體一體化，無分體間隙，扭轉剛性提升，適配重載沖擊工況，減少傳動誤差。

2. 夾緊環無鍵連接：輸入軸無鍵槽設計，避免定位誤差與應力集中，安裝便捷，保障傳動同心度。

3. 高效嚙合齒形設計：優化齒形參數，采用高強度合金鋼滲碳淬火處理，多級嚙合使傳動效率達 95% 以上，減少動力損耗。

4. 高剛性軸承布局：輸出端大直徑軸承增強徑向承載，適配工程機械、重型自動化設備的復合負載需求。